# NVIDIA publie quatre modèles ouverts Cosmos 3 pour simuler des scènes de conduite et des robots

Publié le 2026-11-07T09:01:18.000Z · IA Pulse · https://ia-pulse.fr/modeles-labs/nvidia-cosmos-3-modeles-ouverts-simulation

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NVIDIA a ajouté le 5 novembre 2026 quatre points de contrôle en poids ouverts à Cosmos 3, tous de 16 milliards de paramètres, pour la simulation interactive de mondes et la génération de scènes de conduite multi-capteurs.

## L'essentiel

- Quatre nouveaux points de contrôle en poids ouverts rejoignent la famille Cosmos 3, d'après un billet publié sur Hugging Face le 5 novembre 2026.
- Ce sont des variantes post-entraînées de Cosmos 3 Nano, avec 16 milliards de paramètres entraînables.
- Les modèles sont sous licence OpenMDW1.1, qui autorise les usages commerciaux et non commerciaux selon ses termes.
- Deux modèles (Transfer-Auto et Sim-Auto) ciblent la génération de scènes de conduite, Sim-Transfer convertit les contrôles d'un simulateur en vidéo, et Sim-Bimanual cible la robotique bimanuelle (YAM et AgiBot).
- NVIDIA indique qu'il reste à mesurer où les modèles soutiennent fidèlement l'apprentissage et l'évaluation de politiques.

## Quatre variantes de Cosmos 3 Nano

NVIDIA ajoute quatre points de contrôle en poids ouverts à sa famille Cosmos 3, destinés à la simulation interactive de mondes et à la génération de scènes de conduite multi-capteurs. L'annonce figure dans un [billet publié sur Hugging Face](https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-interactive-world-simulation) le 5 novembre 2026.

Les quatre modèles sont des variantes post-entraînées de Cosmos 3 Nano, avec 16 milliards de paramètres entraînables. Ils sont publiés sous licence OpenMDW1.1, qui autorise les usages commerciaux et non commerciaux selon ses termes. Selon le billet, Cosmos 3 repose sur une architecture Mixture-of-Transformers et sur un recipe d'entraînement en quatre étapes, incluant une distillation de cohérence et un self-forcing.

## Ce que fait chaque modèle

- **Cosmos3-Nano-Transfer-Auto** génère des données de conduite multi-vues avec des conditions variées de météo, d'éclairage et d'heure de la journée. Il produit jusqu'à 11 vues caméra, fisheyes comprises, et supporte la génération conjointe RGB-LiDAR.
- **Cosmos3-Nano-Sim-Auto** est la variante en streaming, distillée de manière causale, de Transfer-Auto. Elle génère de petits segments successifs de vidéo caméra synchronisée et de LiDAR en quelques étapes de débruitage.
- **Cosmos3-Nano-Sim-Transfer** transforme les contrôles d'un simulateur (profondeur, segmentation, contours, flou) et un prompt texte en vidéo. La physique et la vérité terrain restent dans le simulateur.
- **Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual** simule l'évolution d'un environnement selon les actions d'un robot bimanuel (YAM et AgiBot), piloté par une politique ou des joysticks.

## Limites et points ouverts

Selon NVIDIA, le flux de configuration publié pour vLLM-Omni a été testé sur un GPU GB200. NVIDIA précise que ce test ne constitue pas une spécification minimale de mémoire.

NVIDIA indique aussi que le travail restant consiste à mesurer où les modèles soutiennent fidèlement l'apprentissage et l'évaluation de politiques, et à comprendre leurs limites. Les capacités décrites relèvent de la présentation par l'éditeur.

## Questions fréquentes

### Quelle licence s'applique aux modèles Cosmos 3 publiés ?

Licence OpenMDW1.1, qui autorise les usages commerciaux et non commerciaux selon ses termes.

### Sur quel matériel le flux vLLM-Omni a-t-il été testé ?

Sur un GPU GB200, selon NVIDIA, qui précise que ce test ne constitue pas une spécification minimale de mémoire.

## Sources

1. [New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation](https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-interactive-world-simulation), Hugging Face, 2026-11-05 (source primaire)